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激光破拆四足機器狗

Four legged laser demolition robot

產品編碼0102001091

信息發布方北京凌天

型號RXR-J500Q(超級大狗)

產品商標天龍征服XF®6

聯系電話010-51652021 13370188210

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1類別

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
資格類北京市高新技術企業
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目



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激光破拆四足機器狗是融合仿生運動、智能感知與激光破拆技術的特種智能裝備,專為應急救援、工業破拆等復雜高危場景設計,可替代人工在狹小空間、危險地形中完成障礙物激光切割、硬質結構破拆、現場偵察等復合任務,兼顧運動靈活性與破拆作業專業性。

工作溫度范圍覆蓋-20℃至55℃,具備IP67級防水防塵性能,可在惡劣天氣、復雜地形、有毒有害等極端環境中穩定運行;搭載3D激光雷達與智能主機,實現自主導航、地形感知與路徑規劃,精準完成破拆點位定位;采用全力控技術與全金屬機身設計,耐磨抗造,摔倒可自主爬起,適配廢石堆、建筑工地、坍塌現場等復雜作業場景。

整機采用分體式電控系統設計,支持快速更換,核心主板搭載國產芯片,同時預留豐富拓展接口,支持二次開發,可根據場景需求搭載多類輔助作業模塊。


l 應急救援現場的障礙物激光破拆(如坍塌建筑、變形金屬結構、門窗封堵等);

l 電力/管廊隧道的廢舊設施、故障結構切割拆除;

l 化工/工廠園區的危險硬質障礙物破拆,易燃易爆炸環境下的無火花破拆作業;

l 消防公安現場的應急破拆、偵察一體化作業;

l 建筑測繪/工程施工中的局部結構精準切割;

l 管網巡檢中的堵塞、破損結構激光處理。


1. 全地形適應能力強,摔倒可自主爬起,可在廢石堆、坍塌建筑等復雜地形穩定行走,支持360°全向運動;搭載3D激光雷達+智能主機,支持自主導航、自主充電,重復定位精準,實現破拆點位智能識別;

2. 防護等級高、機身耐用:IP67級防水防塵,四肢關節與機身為全金屬材質,足底采用耐磨防火實心橡膠,適配惡劣作業環境;

3. 運動性能優異:最大移動速度≥8m/s,可攀爬45°斜坡、25cm高臺階,負載能力強,持續行走負載50kg,站立最大負載140kg;

4. 激光破拆無火花作業,適配易燃易爆、密閉空間等高危破拆場景,破拆精度高,可精準定位切割點位;

5. 維護便捷性高:分體式電控系統設計,單次更換時間≤10min;全力控技術無需足底壓力傳感器,足端不易磨損,維護成本低;支持快速換電。

6. 拓展性強:預留多規格外置接口,支持二次開發,可搭配偵察、探測等模塊實現一體化作業;


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